Sortie le 24 mars 2023
Déploiement mondial actuel
Déploiement à l'échelle de la flotte par jour
Inclus dans 2022.45.12
- Activation de la version bêta de la DSE sur les autoroutes. Cela permet d'unifier la pile de vision et de planification sur et hors autoroute et de remplacer l'ancienne pile d'autoroute, qui date de plus de quatre ans. Cette dernière repose encore sur plusieurs réseaux à une seule caméra et à une seule image, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras de la FSD Beta et le planificateur de nouvelle génération, qui permet des interactions plus complexes entre les agents tout en s'appuyant moins sur les voies, permettent d'ajouter des comportements plus intelligents, un contrôle plus fluide et une meilleure prise de décision.
- Amélioration de 15 % du rappel des cas de coupure à proximité, en particulier pour les gros camions et les scénarios à taux de lacet élevé, grâce à 30 000 clips auto-étiquetés supplémentaires extraits de la flotte. En outre, le contrôle de vitesse dédié aux objets coupés a été élargi et mis au point.
- Amélioration de la position d'ego dans les voies larges, en biaisant dans le sens du virage à venir pour permettre aux autres voitures de manœuvrer autour d'ego.
- Amélioration de la tenue de route lors de scénarios avec une forte courbure ou de gros camions en se décalant dans la voie afin de maintenir des distances de sécurité avec les autres véhicules sur la route et d'augmenter le confort.
- Amélioration du comportement en cas de changement de voie avec blocage du chemin dans un trafic dense. Ego maintiendra désormais une plus grande avance dans les voies bloquées afin de couvrir d'éventuelles lacunes dans un trafic dense.
- Amélioration des changements de voie dans les scénarios de circulation dense en permettant une plus grande accélération pendant la phase d'alignement. Il en résulte une sélection plus naturelle de l'espace pour dépasser les véhicules de la voie adjacente très près de l'égo.
- Rendre les virages plus fluides en améliorant la cohérence de la détection entre les voies, les lignes et les prédictions de bord de route. Ceci a été réalisé en intégrant la dernière version du module de guidage des voies dans le réseau des bords de route et des lignes.
- Amélioration de la précision pour la détection de la sémantique de déplacement des autres véhicules. Amélioration de la précision de 23 % pour les cas où les autres véhicules passent à la conduite et réduction de l'erreur de 12 % pour les cas où Autopilot détecte à tort son véhicule de tête comme étant garé. Ces résultats ont été obtenus en augmentant le contexte vidéo dans le réseau, en ajoutant plus de données de ces scénarios et en augmentant la pénalité de perte pour les véhicules pertinents pour le contrôle.
- Extension de l'horizon d'optimisation de la trajectoire maximale, ce qui permet un contrôle plus doux pour les routes à forte courbure et les véhicules éloignés lors de la conduite à vitesse d'autoroute.
- Amélioration du comportement de conduite à côté d'une rangée de voitures garées dans des voies étroites, préférant se décaler et rester dans la voie au lieu de changer de voie ou de ralentir inutilement.
- Amélioration des manœuvres de changement de voie dos à dos grâce à une meilleure fusion entre la localisation basée sur la vision et le comptage des voies sur carte grossière.
- Ajout de textes dans l'interface utilisateur pour communiquer les manœuvres à venir que la FSD Beta prévoit d'effectuer. Amélioration également de la visualisation des ralentissements à venir le long de la trajectoire du véhicule. Les chevrons s'affichent avec une opacité et une vitesse variables pour indiquer l'intensité du ralentissement, et une ligne continue apparaît aux endroits où la voiture s'arrêtera.
- Amélioration du rappel et de la précision de la détection des objets, notamment en réduisant l'erreur de position des semi-remorques de 10 %, en augmentant le rappel et la précision du croisement de véhicules à plus de 100 m de 3 % et de 7 %, respectivement, et en augmentant le rappel des motos de 5 %. Ces résultats ont été obtenus en mettant en œuvre des contrôles de qualité supplémentaires dans notre ensemble de données autolabellisé de deux millions de clips vidéo.
- Réduction des faux décalages autour des objets dans les voies larges et près des intersections en améliorant la modélisation de la cinématique des objets dans les scénarios à faible vitesse.
- Position ajustée de la caméra automatique pour les angles morts lorsque la FSD Beta est active pour donner la priorité à la visualisation de l'Autopilote. Fais glisser la caméra pour enregistrer des positions personnalisées.
Inclus dans 2022.45.12
Conformément à un rappel récent (campagne #23V085 pour les États-Unis et #2023-063 pour le Canada), Tesla apporte des améliorations aux comportements spécifiques suivants au sein de la FSD Beta :
1. Amélioration de la logique de décision de passer ou de s'arrêter à certains feux jaunes en modélisant la décision comme un cadre de compromis qui tient compte des estimations suivantes : décélération nécessaire pour s'arrêter, temps pour entrer et sortir de l'intersection, et distance parcourue à travers l'intersection avant que le feu ne passe au rouge. Cela devrait rendre la gestion des feux jaunes plus naturelle et plus humaine.
2. Amélioration du profil de contrôle du ralentissement longitudinal à l'approche des intersections avec panneaux d'arrêt pour que la manœuvre globale soit plus perceptible et plus naturelle.
3. Amélioration de l'ajustement de la vitesse de la Tesla lors de l'entrée dans certaines zones de vitesse en permettant un contrôle plus précoce pour les panneaux de limitation de vitesse détectés. L'affirmation de la réponse lors du ralentissement pour les panneaux de limitation de vitesse détectés est déterminée par la vitesse actuelle et sa différence avec la vitesse indiquée par le panneau détecté. Ajout d'une lueur visuelle derrière l'icône de limite de vitesse sur l'interface utilisateur pour alerter le conducteur lorsque la vitesse définie du véhicule dépasse de plus de 50 % la limite de vitesse détectée. Enfin, l'option de décalage absolu de la limite de vitesse dans la version bêta de la FSD a été supprimée ; seul le décalage basé sur le pourcentage sera disponible.
4. Mise à jour du comportement pour certains scénarios où la Tesla peut manœuvrer depuis une voie de virage pour continuer à rouler tout droit. Ces manœuvres seront désormais traitées comme un changement de voie, où l'indicateur de virage est utilisé pour avertir les autres conducteurs de l'intention de la Tesla.
Pour rappel, le conducteur est responsable de la conduite du véhicule même lorsque la FSD Beta est engagée. Tu dois constamment surveiller la route, garder les mains sur le volant et être prêt à intervenir pour maintenir la sécurité.
Inclus dans 2022.45.11
- Activation de la version bêta de la DSE sur les autoroutes. Cela permet d'unifier la pile de vision et de planification sur et hors autoroute et de remplacer l'ancienne pile d'autoroute, qui date de plus de quatre ans. Cette dernière repose encore sur plusieurs réseaux à une seule caméra et à une seule image, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras de la FSD Beta et le planificateur de nouvelle génération, qui permet des interactions plus complexes entre les agents tout en s'appuyant moins sur les voies, permettent d'ajouter des comportements plus intelligents, un contrôle plus fluide et une meilleure prise de décision.
- Amélioration de 15 % du rappel des cas de coupure à proximité, en particulier pour les gros camions et les scénarios à taux de lacet élevé, grâce à 30 000 clips auto-étiquetés supplémentaires extraits de la flotte. En outre, le contrôle de vitesse dédié aux objets coupés a été élargi et mis au point.
- Amélioration de la position d'ego dans les voies larges, en biaisant dans le sens du virage à venir pour permettre aux autres voitures de manœuvrer autour d'ego.
- Amélioration de la tenue de route lors de scénarios avec une forte courbure ou de gros camions en se décalant dans la voie afin de maintenir des distances de sécurité avec les autres véhicules sur la route et d'augmenter le confort.
- Amélioration du comportement en cas de changement de voie avec blocage du chemin dans un trafic dense. Ego maintiendra désormais une plus grande avance dans les voies bloquées afin de couvrir d'éventuelles lacunes dans un trafic dense.
- Amélioration des changements de voie dans les scénarios de circulation dense en permettant une plus grande accélération pendant la phase d'alignement. Il en résulte une sélection plus naturelle de l'espace pour dépasser les véhicules de la voie adjacente très près de l'égo.
- Rendre les virages plus fluides en améliorant la cohérence de la détection entre les voies, les lignes et les prédictions de bord de route. Ceci a été réalisé en intégrant la dernière version du module de guidage des voies dans le réseau des bords de route et des lignes.
- Amélioration de la précision pour la détection de la sémantique de déplacement des autres véhicules. Amélioration de la précision de 23 % pour les cas où les autres véhicules passent à la conduite et réduction de l'erreur de 12 % pour les cas où Autopilot détecte à tort son véhicule de tête comme étant garé. Ces résultats ont été obtenus en augmentant le contexte vidéo dans le réseau, en ajoutant plus de données de ces scénarios et en augmentant la pénalité de perte pour les véhicules pertinents pour le contrôle.
- Extension de l'horizon d'optimisation de la trajectoire maximale, ce qui permet un contrôle plus doux pour les routes à forte courbure et les véhicules éloignés lors de la conduite à vitesse d'autoroute.
- Amélioration du comportement de conduite à côté d'une rangée de voitures garées dans des voies étroites, préférant se décaler et rester dans la voie au lieu de changer de voie ou de ralentir inutilement.
- Amélioration des manœuvres de changement de voie dos à dos grâce à une meilleure fusion entre la localisation basée sur la vision et le comptage des voies sur carte grossière.
- Ajout de textes dans l'interface utilisateur pour communiquer les manœuvres à venir que la FSD Beta prévoit d'effectuer. Amélioration également de la visualisation des ralentissements à venir le long de la trajectoire du véhicule. Les chevrons s'affichent avec une opacité et une vitesse variables pour indiquer l'intensité du ralentissement, et une ligne continue apparaît aux endroits où la voiture s'arrêtera.
- Amélioration du rappel et de la précision de la détection des objets, notamment en réduisant l'erreur de position des semi-remorques de 10 %, en augmentant le rappel et la précision du croisement de véhicules à plus de 100 m de 3 % et de 7 %, respectivement, et en augmentant le rappel des motos de 5 %. Ces résultats ont été obtenus en mettant en œuvre des contrôles de qualité supplémentaires dans notre ensemble de données autolabellisé de deux millions de clips vidéo.
- Réduction des faux décalages autour des objets dans les voies larges et près des intersections en améliorant la modélisation de la cinématique des objets dans les scénarios à faible vitesse.
- Position ajustée de la caméra automatique pour les angles morts lorsque la FSD Beta est active pour donner la priorité à la visualisation de l'Autopilote. Fais glisser la caméra pour enregistrer des positions personnalisées.
Inclus dans 2022.45.11
Conformément à un rappel récent (campagne #23V085 pour les États-Unis et #2023-063 pour le Canada), Tesla apporte des améliorations aux comportements spécifiques suivants au sein de la FSD Beta :
1. Amélioration de la logique de décision de passer ou de s'arrêter à certains feux jaunes en modélisant la décision comme un cadre de compromis qui tient compte des estimations suivantes : décélération nécessaire pour s'arrêter, temps pour entrer et sortir de l'intersection, et distance parcourue à travers l'intersection avant que le feu ne passe au rouge. Cela devrait rendre la gestion des feux jaunes plus naturelle et plus humaine.
2. Amélioration du profil de contrôle du ralentissement longitudinal à l'approche des intersections avec panneaux d'arrêt pour que la manœuvre globale soit plus perceptible et plus naturelle.
3. Amélioration de l'ajustement de la vitesse de la Tesla lors de l'entrée dans certaines zones de vitesse en permettant un contrôle plus précoce pour les panneaux de limitation de vitesse détectés. L'affirmation de la réponse lors du ralentissement pour les panneaux de limitation de vitesse détectés est déterminée par la vitesse actuelle et sa différence avec la vitesse indiquée par le panneau détecté. Ajout d'une lueur visuelle derrière l'icône de limite de vitesse sur l'interface utilisateur pour alerter le conducteur lorsque la vitesse définie du véhicule dépasse de plus de 50 % la limite de vitesse détectée. Enfin, l'option de décalage absolu de la limite de vitesse dans la version bêta de la FSD a été supprimée ; seul le décalage basé sur le pourcentage sera disponible.
4. Mise à jour du comportement pour certains scénarios où la Tesla peut manœuvrer depuis une voie de virage pour continuer à rouler tout droit. Ces manœuvres seront désormais traitées comme un changement de voie, où l'indicateur de virage est utilisé pour avertir les autres conducteurs de l'intention de la Tesla.
Pour rappel, le conducteur est responsable de la conduite du véhicule même lorsque la FSD Beta est engagée. Tu dois constamment surveiller la route, garder les mains sur le volant et être prêt à intervenir pour maintenir la sécurité.
Inclus dans 2022.45.10
- Activation de la version bêta de la DSE sur les autoroutes. Cela permet d'unifier la pile de vision et de planification sur et hors autoroute et de remplacer l'ancienne pile d'autoroute, qui date de plus de quatre ans. Cette dernière repose encore sur plusieurs réseaux à une seule caméra et à une seule image, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras de la FSD Beta et le planificateur de nouvelle génération, qui permet des interactions plus complexes entre les agents tout en s'appuyant moins sur les voies, permettent d'ajouter des comportements plus intelligents, un contrôle plus fluide et une meilleure prise de décision.
- Amélioration de 15 % du rappel des cas de coupure à proximité, en particulier pour les gros camions et les scénarios à taux de lacet élevé, grâce à 30 000 clips auto-étiquetés supplémentaires extraits de la flotte. En outre, le contrôle de vitesse dédié aux objets coupés a été élargi et mis au point.
- Amélioration de la position d'ego dans les voies larges, en biaisant dans le sens du virage à venir pour permettre aux autres voitures de manœuvrer autour d'ego.
- Amélioration de la tenue de route lors de scénarios avec une forte courbure ou de gros camions en se décalant dans la voie afin de maintenir des distances de sécurité avec les autres véhicules sur la route et d'augmenter le confort.
- Amélioration du comportement en cas de changement de voie avec blocage du chemin dans un trafic dense. Ego maintiendra désormais une plus grande avance dans les voies bloquées afin de couvrir d'éventuelles lacunes dans un trafic dense.
- Amélioration des changements de voie dans les scénarios de circulation dense en permettant une plus grande accélération pendant la phase d'alignement. Il en résulte une sélection plus naturelle de l'espace pour dépasser les véhicules de la voie adjacente très près de l'égo.
- Rendre les virages plus fluides en améliorant la cohérence de la détection entre les voies, les lignes et les prédictions de bord de route. Ceci a été réalisé en intégrant la dernière version du module de guidage des voies dans le réseau des bords de route et des lignes.
- Amélioration de la précision pour la détection de la sémantique de déplacement des autres véhicules. Amélioration de la précision de 23 % pour les cas où les autres véhicules passent à la conduite et réduction de l'erreur de 12 % pour les cas où Autopilot détecte à tort son véhicule de tête comme étant garé. Ces résultats ont été obtenus en augmentant le contexte vidéo dans le réseau, en ajoutant plus de données de ces scénarios et en augmentant la pénalité de perte pour les véhicules pertinents pour le contrôle.
- Extension de l'horizon d'optimisation de la trajectoire maximale, ce qui permet un contrôle plus doux pour les routes à forte courbure et les véhicules éloignés lors de la conduite à vitesse d'autoroute.
- Amélioration du comportement de conduite à côté d'une rangée de voitures garées dans des voies étroites, préférant se décaler et rester dans la voie au lieu de changer de voie ou de ralentir inutilement.
- Amélioration des manœuvres de changement de voie dos à dos grâce à une meilleure fusion entre la localisation basée sur la vision et le comptage des voies sur carte grossière.
- Ajout de textes dans l'interface utilisateur pour communiquer les manœuvres à venir que la FSD Beta prévoit d'effectuer. Amélioration également de la visualisation des ralentissements à venir le long de la trajectoire du véhicule. Les chevrons s'affichent avec une opacité et une vitesse variables pour indiquer l'intensité du ralentissement, et une ligne continue apparaît aux endroits où la voiture s'arrêtera.
- Amélioration du rappel et de la précision de la détection des objets, notamment en réduisant l'erreur de position des semi-remorques de 10 %, en augmentant le rappel et la précision du croisement de véhicules à plus de 100 m de 3 % et de 7 %, respectivement, et en augmentant le rappel des motos de 5 %. Ces résultats ont été obtenus en mettant en œuvre des contrôles de qualité supplémentaires dans notre ensemble de données autolabellisé de deux millions de clips vidéo.
- Réduction des faux décalages autour des objets dans les voies larges et près des intersections en améliorant la modélisation de la cinématique des objets dans les scénarios à faible vitesse.
Inclus dans 2022.45.10
Conformément à un rappel récent (campagne #23V085 pour les États-Unis et #2023-063 pour le Canada), Tesla apporte des améliorations aux comportements spécifiques suivants au sein de la FSD Beta :
1. Amélioration de la logique de décision de passer ou de s'arrêter à certains feux jaunes en modélisant la décision comme un cadre de compromis qui tient compte des estimations suivantes : décélération nécessaire pour s'arrêter, temps pour entrer et sortir de l'intersection, et distance parcourue à travers l'intersection avant que le feu ne passe au rouge. Cela devrait rendre la gestion des feux jaunes plus naturelle et plus humaine.
2. Amélioration du profil de contrôle du ralentissement longitudinal à l'approche des intersections avec panneaux d'arrêt pour que la manœuvre globale soit plus perceptible et plus naturelle.
3. Amélioration de l'ajustement de la vitesse de la Tesla lors de l'entrée dans certaines zones de vitesse en permettant un contrôle plus précoce pour les panneaux de limitation de vitesse détectés. L'affirmation de la réponse lors du ralentissement pour les panneaux de limitation de vitesse détectés est déterminée par la vitesse actuelle et sa différence avec la vitesse indiquée par le panneau détecté. Ajout d'une lueur visuelle derrière l'icône de limite de vitesse sur l'interface utilisateur pour alerter le conducteur lorsque la vitesse définie du véhicule dépasse de plus de 50 % la limite de vitesse détectée. Enfin, l'option de décalage absolu de la limite de vitesse dans la version bêta de la FSD a été supprimée ; seul le décalage basé sur le pourcentage sera disponible.
4. Mise à jour du comportement pour certains scénarios où la Tesla peut manœuvrer depuis une voie de virage pour continuer à rouler tout droit. Ces manœuvres seront désormais traitées comme un changement de voie, où l'indicateur de virage est utilisé pour avertir les autres conducteurs de l'intention de la Tesla.
Pour rappel, le conducteur est responsable de la conduite du véhicule même lorsque la FSD Beta est engagée. Tu dois constamment surveiller la route, garder les mains sur le volant et être prêt à intervenir pour maintenir la sécurité.