Version 2023.12.10

Autoconduite complète (Beta)

Inclus dans 2023.12.10

Tu peux activer l'autopilotage intégral (bêta) en appuyant sur " Contrôles " > " Pilote automatique " > " Autopilotage intégral (bêta) " et en suivant les instructions.

L'autopilotage intégral est en accès limité précoce Beta et doit être utilisé avec une prudence accrue. Elle peut faire la mauvaise chose au pire moment, c'est pourquoi tu dois toujours garder les mains sur le volant et redoubler d'attention sur la route. Ne deviens pas complaisant. Lorsque l'Autoconduite intégrale est activée, ton véhicule changera de voie en dehors de l'autoroute, sélectionnera des fourches pour suivre ton itinéraire de navigation, contournera d'autres véhicules et objets, et tournera à gauche et à droite. N'utilise l'autoguidage intégral en Beta limitée que si tu prêtes une attention constante à la route et que tu es prêt à agir immédiatement, en particulier dans les virages sans visibilité, aux intersections et dans les situations de conduite étroites.

Ton véhicule fonctionne sur Tesla Vision ! Note que Tesla Vision comprend également quelques limitations temporaires, la distance de suivi est limitée à 2-7 et la vitesse maximale de l'Autopilote est de 85 mph.

FSD Beta v11.3.6

Inclus dans 2023.12.10

- Activation de la version bêta de la DSE sur les autoroutes. Cela permet d'unifier la pile de vision et de planification sur et hors autoroute et de remplacer l'ancienne pile d'autoroute, qui date de plus de quatre ans. Cette dernière repose encore sur plusieurs réseaux à une seule caméra et à une seule image, et a été configurée pour gérer des manœuvres simples spécifiques à une voie. Les réseaux vidéo multi-caméras de la FSD Beta et le planificateur de nouvelle génération, qui permet des interactions plus complexes entre les agents tout en s'appuyant moins sur les voies, permettent d'ajouter des comportements plus intelligents, un contrôle plus fluide et une meilleure prise de décision.

- Amélioration de 15 % du rappel des cas de coupure à proximité, en particulier pour les gros camions et les scénarios à taux de lacet élevé, grâce à 30 000 clips auto-étiquetés supplémentaires extraits de la flotte. En outre, le contrôle de vitesse dédié aux objets coupés a été élargi et mis au point.

- Amélioration de la position d'ego dans les voies larges, en biaisant dans le sens du virage à venir pour permettre aux autres voitures de manœuvrer autour d'ego.

- Amélioration de la tenue de route lors de scénarios avec une forte courbure ou de gros camions en se décalant dans la voie afin de maintenir des distances de sécurité avec les autres véhicules sur la route et d'augmenter le confort.

- Amélioration du comportement en cas de changement de voie avec blocage du chemin dans un trafic dense. Ego maintiendra désormais une plus grande avance dans les voies bloquées afin de couvrir d'éventuelles lacunes dans un trafic dense.

- Amélioration des changements de voie dans les scénarios de circulation dense en permettant une plus grande accélération pendant la phase d'alignement. Il en résulte une sélection plus naturelle de l'espace pour dépasser les véhicules de la voie adjacente très près de l'égo.

- Rendre les virages plus fluides en améliorant la cohérence de la détection entre les voies, les lignes et les prédictions de bord de route. Ceci a été réalisé en intégrant la dernière version du module de guidage des voies dans le réseau des bords de route et des lignes.

- Amélioration de la précision pour la détection de la sémantique de déplacement des autres véhicules. Amélioration de la précision de 23 % pour les cas où les autres véhicules passent à la conduite et réduction de l'erreur de 12 % pour les cas où Autopilot détecte à tort son véhicule de tête comme étant garé. Ces résultats ont été obtenus en augmentant le contexte vidéo dans le réseau, en ajoutant plus de données de ces scénarios et en augmentant la pénalité de perte pour les véhicules pertinents pour le contrôle.

- Extension de l'horizon d'optimisation de la trajectoire maximale, ce qui permet un contrôle plus doux pour les routes à forte courbure et les véhicules éloignés lors de la conduite à vitesse d'autoroute.

- Amélioration du comportement de conduite à côté d'une rangée de voitures garées dans des voies étroites, préférant se décaler et rester dans la voie au lieu de changer de voie ou de ralentir inutilement.

- Amélioration des manœuvres de changement de voie dos à dos grâce à une meilleure fusion entre la localisation basée sur la vision et le comptage des voies sur carte grossière.

- Ajout de textes dans l'interface utilisateur pour communiquer les manœuvres à venir que la FSD Beta prévoit d'effectuer. Amélioration également de la visualisation des ralentissements à venir le long de la trajectoire du véhicule. Les chevrons s'affichent avec une opacité et une vitesse variables pour indiquer l'intensité du ralentissement, et une ligne continue apparaît aux endroits où la voiture s'arrêtera.

- Amélioration du rappel et de la précision de la détection des objets, notamment en réduisant l'erreur de position des semi-remorques de 10 %, en augmentant le rappel et la précision du croisement de véhicules à plus de 100 m de 3 % et de 7 %, respectivement, et en augmentant le rappel des motos de 5 %. Ces résultats ont été obtenus en mettant en œuvre des contrôles de qualité supplémentaires dans notre ensemble de données autolabellisé de deux millions de clips vidéo.

- Réduction des faux décalages autour des objets dans les voies larges et près des intersections en améliorant la modélisation de la cinématique des objets dans les scénarios à faible vitesse.

- Position ajustée de la caméra automatique pour les angles morts lorsque la FSD Beta est active pour donner la priorité à la visualisation de l'Autopilote. Fais glisser la caméra pour enregistrer des positions personnalisées.

Suspension complète de l'autopilotage (Beta)

Inclus dans 2023.12.10

Pour une sécurité et une responsabilisation maximales, l'utilisation de l'Autopilotage intégral (Beta) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. On parle d'utilisation inappropriée lorsque toi, ou un autre conducteur de ton véhicule, recevez cinq "désengagements forcés de l'Autopilote". On parle de désengagement lorsque le système Autopilot se désactive pour le reste du trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels d'inattention. Les désengagements initiés par le conducteur ne comptent pas comme une utilisation inappropriée et sont attendus du conducteur. Garde les mains sur le volant et reste attentif à tout moment. L'utilisation de tout appareil tenu en main pendant l'utilisation de l'Autopilot n'est pas autorisée.

La fonction FSD Beta ne peut être supprimée que par cette méthode de suspension et elle sera indisponible pendant environ deux semaines.

Amélioration de la visualisation de la conduite

Inclus dans 2023.12.10

Pour afficher une visualisation élargie de la conduite lorsque tu es en conduite avec l'option Autoconduite intégrale activée, fais glisser la barre de visualisation gris clair vers la droite.

Caméra de cabine

Inclus dans 2023.12.10

La caméra de l'habitacle située au-dessus de ton rétroviseur peut désormais déterminer l'inattention du conducteur et te fournir des alertes sonores, pour te rappeler de garder les yeux sur la route lorsque l'Autopilote est activé. Les images de la caméra ne quittent pas le véhicule lui-même, ce qui signifie que le système ne peut pas enregistrer ou transmettre des informations, sauf si tu actives le partage des données. Pour modifier tes paramètres de données, appuie sur Contrôles > Logiciel > Partage des données sur l'écran tactile de ta voiture.

Taille du texte

Inclus dans 2023.12

Choisis la taille de texte standard ou grande pour l'écran tactile.

Va dans Contrôles > Affichage > Taille du texte.

Recherche de contrôles

Inclus dans 2023.12

Utilise la fonction "Recherche" pour accéder plus rapidement aux commandes et aux réglages.

Va dans Contrôles > Recherche et entre un terme de recherche. Effectue des modifications directement à partir du résultat ou touche le lien pour accéder à ce panneau dans les Contrôles.

Points d'intérêt

Inclus dans 2023.12

Vois des photos et des commentaires lorsque tu sélectionnes un point d'intérêt ou un emplacement Supercharger.

Contrôle des appels téléphoniques

Inclus dans 2023.12

Contrôle tes appels téléphoniques depuis le volant.

Utilise la touche de défilement gauche pour répondre ou refuser les appels entrants. Lorsque tu es en communication, utilise-la pour te mettre en sourdine ou pour raccrocher.

Personnalisation de la molette de défilement

Inclus dans 2023.12

Fais-en plus avec le bouton de défilement gauche du volant.

Tu peux régler des paramètres comme la luminosité et le mode d'accélération, ou effectuer des actions comme basculer l'appli Caméra, ouvrir la boîte à gants et enregistrer des séquences Dashcam.

Appuie longuement sur la touche de défilement gauche pour faire apparaître une liste de fonctions et la faire défiler.

Pour choisir la fonction qui s'affiche par défaut, va dans Contrôles > Affichage > Fonction de la molette de défilement.

Carillons à engrenages

Inclus dans 2023.12

Un carillon retentit maintenant lorsque tu changes de vitesse.

Pour activer le carillon d'engrenage, va dans Contrôles > Sécurité > Carillon d'engrenage.

Langue de la reconnaissance vocale

Inclus dans 2023.12

L'anglais britannique est désormais disponible comme langue de reconnaissance vocale.

Pour mettre à jour ta langue de reconnaissance vocale, va dans Contrôles > Affichage > Langue de reconnaissance vocale et choisis une option dans la liste.