Version 2023.7.20

FSD Beta v11.4.4

Inclus dans 2023.7.20

- Amélioration des changements de voie à courte échéance, pour éviter les sorties de route, grâce à une meilleure modélisation des véhicules de la voie cible afin d'améliorer l'assertivité de la sélection de l'écart.

- Amélioration de la cohérence du décalage lors du contrôle des obstacles statiques. Amélioration de la fluidité lors du changement de direction de la déviation en ajustant la vitesse plus confortablement.

- Amélioration de la gestion des voitures venant en sens inverse sur les routes étroites non balisées en améliorant la prédiction de la trajectoire des voitures venant en sens inverse et en leur laissant suffisamment d'espace pour qu'elles puissent passer avant de se recentrer.

- Amélioration de 8 % de la prédiction du flux d'occupation à partir du réseau d'occupation pour les obstacles mobiles arbitraires.

- Extension de l'utilisation du nouveau modèle de vérité terrain pour le modèle de détection NonVRU, améliorant le rappel des véhicules éloignés et la précision de la géométrie pour les semi-remorques, les remorques et les véhicules exotiques.

- Amélioration du contrôle de l'URV en élargissant la portée de la planification pour contrôler en douceur les détections à faible probabilité qui peuvent interférer avec la trajectoire de l'ego.

- Amélioration de la prise en charge des URV à proximité des passages piétons en prédisant leur intention future avec plus de précision. Pour ce faire, nous avons exploité davantage de données cinématiques afin d'améliorer l'association entre les passages piétons et les URV.

- Amélioration du comportement de l'ego à proximité des URV en ajustant leurs propriétés cinématiques supposées et en utilisant les informations sémantiques disponibles pour classer avec plus de précision leur probabilité de croiser la trajectoire de l'ego.

- Amélioration du rappel de freinage automatique d'urgence en cas de véhicule coupé et de véhicule derrière ego en marche arrière.

FSD Beta v11.4.3

Inclus dans 2023.7.15

- Amélioration du contrôle dans les virages et de la fluidité en général, grâce à l'amélioration de la géométrie, de la courbure, de la position, du type et de la topologie des voies, des lignes, des bords de route et de l'espace restreint. Entre autres améliorations, la perception des voies dans les rues de la ville s'est améliorée de 36 %, les bifurcations de 44 %, les fusions de 27 % et les virages de 16 %, grâce à un ensemble de formation plus important et plus propre et à un module de guidage sur les voies mis à jour.

- Ajout d'entrées de guidage de voie au réseau d'occupation pour améliorer les détections des caractéristiques de la route à longue portée, ce qui a entraîné une réduction de 16 % des détections médianes faussement négatives.

- Amélioration de l'assurance d'ego pour faire traverser les piétons dans les cas où ego peut facilement et en toute sécurité traverser avant le piéton.

- Amélioration du rappel des motos de 8 % et augmentation de la précision de détection des véhicules pour réduire les détections faussement positives. Ces modèles ajoutent également plus de robustesse à la variance du taux de rafraîchissement de la vision.

- Réduction de 43 % des interventions causées par d'autres véhicules qui coupent la voie de l'égo. Ce résultat a été obtenu en créant un cadre permettant d'anticiper de manière probabiliste les objets susceptibles de couper la voie de l'égo et de décaler et/ou d'ajuster la vitesse de manière proactive afin de positionner l'égo de manière optimale pour ces futurs objets.

- Amélioration du contrôle de la coupure en réduisant l'erreur de vitesse centrée sur la voie de 40 à 50 % pour les véhicules proches.

- Amélioration de 20 % du rappel pour l'empiètement partiel d'un objet sur la voie, de 40 % pour la coupure à vitesse de lacet élevée et de 26 % pour la coupure en utilisant des caractéristiques supplémentaires de la trajectoire du changement de voie pour améliorer la supervision.

- Réduction des faux ralentissements sur l'autoroute liés à la sous-estimation de la vitesse des objets éloignés en ajoutant 68K vidéos à l'ensemble d'entraînement avec une vérité de terrain améliorée et auto-étiquetée.

- Lissage de la compensation dans la voie pour les gros véhicules en réglant la quantité de secousse latérale autorisée pour la manœuvre.

- Amélioration du contrôle latéral pour les fusions à forte courbure à venir afin de s'écarter de la voie de fusion.

FSD Beta v11.4.2

Inclus dans 2023.7.10

- Amélioration du contrôle dans les virages et de la fluidité en général, grâce à l'amélioration de la géométrie, de la courbure, de la position, du type et de la topologie des voies, des lignes, des bords de route et de l'espace restreint. Entre autres améliorations, la perception des voies dans les rues de la ville s'est améliorée de 36 %, les bifurcations de 44 %, les fusions de 27 % et les virages de 16 %, grâce à un ensemble de formation plus important et plus propre et à un module de guidage sur les voies mis à jour.

- Ajout d'entrées de guidage de voie au réseau d'occupation pour améliorer les détections des caractéristiques de la route à longue portée, ce qui a entraîné une réduction de 16 % des détections médianes faussement négatives.

- Amélioration de l'assurance d'ego pour faire traverser les piétons dans les cas où ego peut facilement et en toute sécurité traverser avant le piéton.

- Amélioration du rappel des motos de 8 % et augmentation de la précision de détection des véhicules pour réduire les détections faussement positives. Ces modèles ajoutent également plus de robustesse à la variance du taux de rafraîchissement de la vision.

- Réduction de 43 % des interventions causées par d'autres véhicules qui coupent la voie de l'égo. Ce résultat a été obtenu en créant un cadre permettant d'anticiper de manière probabiliste les objets susceptibles de couper la voie de l'égo et de décaler et/ou d'ajuster la vitesse de manière proactive afin de positionner l'égo de manière optimale pour ces futurs objets.

- Amélioration du contrôle de la coupure en réduisant l'erreur de vitesse centrée sur la voie de 40 à 50 % pour les véhicules proches.

- Amélioration de 20 % du rappel pour l'empiètement partiel d'un objet sur la voie, de 40 % pour la coupure à vitesse de lacet élevée et de 26 % pour la coupure en utilisant des caractéristiques supplémentaires de la trajectoire du changement de voie pour améliorer la supervision.

- Réduction des faux ralentissements sur l'autoroute liés à la sous-estimation de la vitesse des objets éloignés en ajoutant 68K vidéos à l'ensemble d'entraînement avec une vérité de terrain améliorée et auto-étiquetée.

- Lissage de la compensation dans la voie pour les gros véhicules en réglant la quantité de secousse latérale autorisée pour la manœuvre.

- Amélioration du contrôle latéral pour les fusions à forte courbure à venir afin de s'écarter de la voie de fusion.

Suspension complète de l'autopilotage (Beta)

Inclus dans 2023.7.10

Pour une sécurité et une responsabilisation maximales, l'utilisation de l'Autopilotage intégral (Beta) sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée. On parle d'utilisation inappropriée lorsque toi, ou un autre conducteur de ton véhicule, recevez cinq "désengagements forcés de l'Autopilote". On parle de désengagement lorsque le système Autopilot se désactive pour le reste du trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels d'inattention. Les désengagements initiés par le conducteur ne comptent pas comme une utilisation inappropriée et sont attendus du conducteur. Garde les mains sur le volant et reste attentif à tout moment. L'utilisation de tout appareil tenu en main pendant l'utilisation de l'Autopilot n'est pas autorisée.

La fonction FSD Beta ne peut être supprimée que par cette méthode de suspension et elle sera indisponible pendant environ une semaine.

FSD Beta v11.4.1

Inclus dans 2023.7.5

- Amélioration du contrôle dans les virages et de la fluidité en général, grâce à l'amélioration de la géométrie, de la courbure, de la position, du type et de la topologie des voies, des lignes, des bords de route et de l'espace restreint. Entre autres améliorations, la perception des voies dans les rues de la ville s'est améliorée de 36 %, les bifurcations de 44 %, les fusions de 27 % et les virages de 16 %, grâce à un ensemble de formation plus important et plus propre et à un module de guidage sur les voies mis à jour.

- Ajout d'entrées de guidage de voie au réseau d'occupation pour améliorer les détections des caractéristiques de la route à longue portée, ce qui a entraîné une réduction de 16 % des détections médianes faussement négatives.

- Amélioration de l'assurance d'ego pour faire traverser les piétons dans les cas où ego peut facilement et en toute sécurité traverser avant le piéton.

- Amélioration du rappel des motos de 8 % et augmentation de la précision de détection des véhicules pour réduire les détections faussement positives. Ces modèles ajoutent également plus de robustesse à la variance du taux de rafraîchissement de la vision.

- Réduction de 43 % des interventions causées par d'autres véhicules qui coupent la voie de l'égo. Ce résultat a été obtenu en créant un cadre permettant d'anticiper de manière probabiliste les objets susceptibles de couper la voie de l'égo et de décaler et/ou d'ajuster la vitesse de manière proactive afin de positionner l'égo de manière optimale pour ces futurs objets.

- Amélioration du contrôle de la coupure en réduisant l'erreur de vitesse centrée sur la voie de 40 à 50 % pour les véhicules proches.

- Amélioration de 20 % du rappel pour l'empiètement partiel d'un objet sur la voie, de 40 % pour la coupure à vitesse de lacet élevée et de 26 % pour la coupure en utilisant des caractéristiques supplémentaires de la trajectoire du changement de voie pour améliorer la supervision.

- Réduction des faux ralentissements sur l'autoroute liés à la sous-estimation de la vitesse des objets éloignés en ajoutant 68K vidéos à l'ensemble d'entraînement avec une vérité de terrain améliorée et auto-étiquetée.

- Lissage de la compensation dans la voie pour les gros véhicules en réglant la quantité de secousse latérale autorisée pour la manœuvre.

- Amélioration du contrôle latéral pour les fusions à forte courbure à venir afin de s'écarter de la voie de fusion.